Combining load sensor and robotic technologies for ligament balance in total knee arthroplasty
This surgical technique of anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction uses a 4-stranded hamstring tendons graft (HG), via an inside-out approach with a femoral cortical button and a tibial screw.
Dans cette vidéo, les auteurs présentent la gestion de l’équilibrage ligamentaire lors de l’implantation d’une prothèse totale de genou (PTG) avec assistance combinée navigation et robot et avec mesure des pressions par un capteur de force.
Une planification préopératoire par TDM est réalisée.
Une première adaptation initiale de la planification est nécessaire pour respecter le principe d’alignement cinématique restreint à savoir 5° de de déviation maximale en varus valgus au niveau de chaque axe de segment osseux et un angle HKA global compris entre 177 et 183 degrés.
Un premier équilibrage ligamentaire est réalisé sans coupe osseuse en remettant en tension les ligaments collatéraux éventuellement détendus par l’usure en mettant en place un capteur de pression entre le fémur et le tibia. Les coupes osseuses sont alors réalisées selon la planification.
Une nouvelle évaluation est réalisée avec les implants d’essai ainsi que le capteur de pression. L’angulation des implants selon les axes des 2 segments osseux est contrôlée ainsi que l’angle HKA global. Le capteur de pression permet de mesurer la pression sur chaque compartiment médial et latéral en flexion et en extension. L’objectif est une valeur de pression comprise entre 4 et 45 avec une différentielle inférieure à 15.
Une recoupe osseuse est réalisable pour obtenir cette équilibrage.
De : Bardou-Jacquet J, Murgier J, Laudet F, Fabre T. Combining load sensor and robotic technologies for ligament balance in total knee arthroplasty. Orthop Traumatol Surg Res 2022; 108(5): 102889. https://doi.org/10.1016/j.otsr.2021.102889
Tous droits réservés, avec l’autorisation des Auteurs et de l'Editeur, que nous remercions.